內蒙古非標設備設計常用的非標設備抓取搬運機構

1. 說到抓取搬運機構，它在咱們機械自動化領域的應用還是比較廣的。先對機構中的組件進行一下簡單的介紹：不停旋轉的粉紅色曲柄是動力輸入；在它的末端連接著一個滑塊，可以看到這個滑塊在綠色搖桿的滑槽內滑動。綠色的搖桿：下端繞一個點旋轉，同時上下各有一個長圓滑槽；上面滑槽的作用是讓藍色末端桿連接的紫色滑塊進行滑動。

2. 移載搬運機構，動力源為粉色的偏心輪，它將動力傳遞給綠色的連桿，從而帶動和藍色連桿固定的曲柄旋轉，而由于平行四邊形結構的特性，旋轉的藍色連桿就可以帶動末端的紫色垂直桿做如上的運動。

3. 這是一個90°搬運機構，紫色桿和綠色桿相當于是一個氣缸，而藍色的移動板上有兩個銷軸，這兩個銷軸分別可以在黃色固定板和灰色固定板的滑槽內滑動。

4. 粉色的動力曲柄，通過紫色連桿推動藍色滑板在白色的固定板滑槽內滑動。綠色的移動桿上有兩個滑塊，命名為滑塊-1和滑塊-2，滑塊-1在藍色滑板的滑槽內滑動；滑塊-2在白色固定板的L形滑槽內滑動。

5. 這個機構其實和上面那個機構的原理是一樣的，區別只是將原來白色板的L形滑槽變成了倒U形滑槽；將藍色滑板的一個斜滑槽變成一個倒V形滑槽。動作就變成了綠色移動桿可以在兩邊進行下降動作。

6.這個機構的動作原理就比較簡單了，來看一下它的原理：齒條棒帶動齒輪和中間軸旋轉；可以看到中間軸的側面有一個頂柱，而中間軸的表面有和它配合的滑槽，當頂柱到達滑槽水平方面的末端時，會進入豎直方向，這時中間軸就會下降。

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